EOS 40DにTAMRON 70-300mm VC（A005）を装着して、走る犬を撮ってみました。
AIサーボで1/2500秒指定で概ね問題なくつい付いてきます。途中でシャッターが切れなくなったり
一旦外すと復帰できなくなったりすることもありましたが、一回追随しだせば概ね問題ないくらいです。
あと犬の走り方にもよりますね。純正レンズほどには行かないですが、まずまず使えるくらいにはなる感じです。
EOS 40Dは古いカメラですが今では中古で２万くらいでBODY買えますけど、この6.5コマ／秒で
JPEGラージで約75枚の連射性能と９点クロスのAFセンサーは今でもミドル一眼として使えるなーって感じてます。
ちなみに幼児の運動会（場所は小学校の校庭）で徒競走や障害物競争などでも
このコンビで撮影しましたが、AF性能は犬以上に問題なしで、全弾追随していってくれてました。
犬の場合、筆写体は小さいは、足は大人の男性（＝自分）より早いので、かなりAF性能いる感じです。